كمكون رئيسي للسيارة ، بسبب مظهرها المعقد ، تعتمد عملية طلاء المحور المحلي بشكل أساسي على العمل اليدوي. في السنوات الأخيرة ، مع زيادة الطاقة الإنتاجية وتحسين معايير الجودة ، تم الكشف عن أوجه القصور في الجودة غير المستقرة ، والكفاءة المنخفضة والأداء البيئي السيئ للعمل اليدوي ، مما أدى إلى تقييد إنتاج المحاور بشدة. كيفية تحسين جودة الرش المحوري وكفاءة الإنتاج ، أصبح تحسين الأداء البيئي مشكلة ملحة يتعين على مصنعي المحاور حلها.
نظرًا لكونه أكثر معدات الرش الأوتوماتيكية تقدمًا في الوقت الحالي ، فإن روبوت الرش لديه هيكل معصم مرن وتحكم دقيق في عملية الرش. كما أن لديها أداء متميز من حيث أداء حماية البيئة للمعدات. إنه حل أوتوماتيكي إنه جهاز مهم لمشاكل الرش. لذلك ، قمنا بصياغة محلول آلي للرش لخط طلاء المحور وفقًا لخصائص وعملية عملية رش المحور.
يتم استخدام نظام روبوت رش المحور لرش الطلاء التمهيدي والطلاء العلوي لخط طلاء محور السيارة. يتم رش أساس المحور مرة واحدة ، ويتم رش المعطف الخفيف مرتين. يمكن إنشاء ثلاث محطات عمل للرش (محطة عمل الرش التمهيدي ، رش المعطف العلوي 1). محطة عمل ، محطة عمل رش المعطف العلوي 2) ، تم تجهيز كل محطة عمل للرش بمحطة رش روبوتية ومحطة تنقيح طلاء يدوية. من خلال فهم عملية إنتاج المحاور ، تتدفق المحاور من 6 خطوط تجميع إلى خط الطلاء. تنقسم اللوحة المحورية إلى طبقة أساس وطلاء علوي. يتم رش الدهان الأولي مرة واحدة ، ويتم رش المعطف الخفيف مرتين باستخدام رش مبلل على مبلل. حرفة. تم تجهيز كل محطة رش محورية مع 2 من روبوتات الرش ، والتي يتم وضعها على جانبي خط النقل. تم تجهيز الروبوتات بمسدسات رش الهواء الكهروستاتيكية ، والتي يمكنها تنظيف الألوان وتغييرها تلقائيًا. بعد كل محطة رش روبوت ، يتم إنشاء محطة لمس يدوية. نظرًا لأنه إنتاج ذو تدفق مختلط ، من أجل تحسين أتمتة وموثوقية نظام طلاء المحور ، يجب حل مشكلة تحديد نموذج المحور. يستخدم هذا النظام بشكل أساسي نظام تحديد التردد اللاسلكي لحل مشكلة تحديد نماذج المحاور المتعددة. سلسلة النقل عبارة عن سلسلة مستمرة ، ويجب طلاء جسر السيارة أثناء عملية المشي. يحتاج روبوت الرش إلى تتبع عمل جسر السيارة. من أجل حل مشكلة المزامنة بين الروبوت وجسر السيارة ، فإن النظام مجهز بنظام تتبع سلسلة الناقل. في الفترة اللاحقة ، سيتم أيضًا تحديث روبوت الرش المحوري بشكل مستمر وتحويله لمواكبة اتجاه التطور في صناعة المحور.